異型插件機的PCB基準點精確定位與元件糾偏
大家都知道元件視覺定位與糾偏是實現(xiàn)異型插件機自動化插裝的關鍵技術之一，而視覺定位與糾偏涉及兩層含義：一是PCB基準點的精確定位；二是對元件進行糾偏。今天我們就談談PCB基準點的精確定位與元件的糾偏這兩層含義。
第一層含義是PCB基準點精確定位。各元件在PCB板上的位置均是將基準點視為基準，因此貼裝工藝中一個尤為重要的環(huán)節(jié)就是如何迅速且精準的尋到基準點的位置。這是由視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)的。定位的精確度、穩(wěn)定性以及定位速度等是衡量視覺定位系統(tǒng)好壞的性能指標。對于圓形基準點，傳統(tǒng)定位方式主要有：Hough變換、曲線擬合、邊緣檢測以及模板匹配等。這些方法各有其特點，如Hough變換，雖然定位精度高，但耗時長限制了該方法的工程實際應用。為了提高定位系統(tǒng)的性能，國內外許多研究者都投入了相當多的精力，如夏奇等應用不變矩判斷基準點的存在并用點模式匹配計算基準點的位置偏差；柏長冰等提出Hough變換快速檢測圓形PCB基準口；熊光游等提出基于最圓橢圓度的基準點中心位置定位算法，F(xiàn)ang Lei等提出廣義快速Hough變換定位方法。
第二層含義是元件糾偏。元件糾偏是為獲得元件位置，并將元件通過角度旋轉與位置補償使其能準確插入PCB對應位置的過程。常用元件糾偏方法有直接法和模板匹配法，在貼片領域直接法是主要的糾偏方法，它是通過尋找元件的外接矩或者擬合元件引腳質心所在直線進行糾偏的方法。異型件的非標準性、精度差導致直接法無法使用。模板匹配一直是國內外學者研究的重點，常用的有基于灰度的匹配方法（較經(jīng)典的有Leese的MAD算法，Silverman的NCC算法）、基于幾何特征的匹配方法（有基于對數(shù)坐標傅得葉變換法、基于Harris角點法以及SIFT等），灰度匹配法精度一般較低而幾何特征方法則耗時較長。匹配精度與速度一直是困擾廣大學者的難題。
好了，希望通過小編關于異型插件機的PCB基準點精確定位與元件糾偏的講解能夠幫助到大家。
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責編：旅行的蝸牛
