異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品精度的裝配方法

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異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度控制是異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度分析的主要目標(biāo)之一，尤其對(duì)于精密異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品而言，如何在現(xiàn)場(chǎng)裝調(diào)階段提出合理的裝調(diào)方案，從而確保異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度，一直是工程中的難題之一。依據(jù)異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的精度要求以及生產(chǎn)型式，保證異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品精度的裝配方法主要分為：互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和調(diào)整裝配法等。傳統(tǒng)的異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度控制技術(shù)的研究主要基于以上裝配方法，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)裝配階段的實(shí)測(cè)尺寸數(shù)據(jù)，利用相關(guān)優(yōu)化算法對(duì)裝配組合、修配量或調(diào)整量進(jìn)行優(yōu)化求解，以提高異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度和裝配成功率。

然而，異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)裝調(diào)階段往往受到來(lái)自測(cè)量、定位、夾具、緊固力控制等各個(gè)環(huán)節(jié)的不確定性因素影響，僅僅通過(guò)幾何量控制異形自動(dòng)插件機(jī)產(chǎn)品精度的裝配方法已經(jīng)難以保障異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度的一致性。因此，當(dāng)前面向裝調(diào)現(xiàn)場(chǎng)的異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度控制研究已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)向異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度的實(shí)時(shí)測(cè)量與跟蹤預(yù)測(cè)，并在此基礎(chǔ)上，優(yōu)化與調(diào)整裝配工藝參數(shù)（包括零件定位位置、緊固力大小等），從而實(shí)現(xiàn)對(duì)異形自動(dòng)插件機(jī)裝配精度的控制。
在國(guó)產(chǎn)插件機(jī)的研發(fā)過(guò)程中，佳永自動(dòng)化開展了五個(gè)方面的工作：一是化繁為簡(jiǎn)，革新國(guó)外插件機(jī)繁冗復(fù)雜的組件設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)佳永自動(dòng)化的觀察發(fā)現(xiàn)，國(guó)外產(chǎn)品因具備制造業(yè)綜合優(yōu)勢(shì)，技術(shù)含量高，但并非所有的組件都無(wú)法替代，整體研發(fā)設(shè)計(jì)中也有需要更新的環(huán)節(jié)，佳永的團(tuán)隊(duì)在研發(fā)中注意繞開國(guó)外插件機(jī)的設(shè)計(jì)不足之處，啟用和整合最新技術(shù)。例如國(guó)外插件機(jī)原來(lái)的電腦、電氣控制系統(tǒng)很復(fù)雜，綜合利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，佳永在電腦主板上添加運(yùn)動(dòng)控制卡，配置獨(dú)立的伺服系統(tǒng)，代替國(guó)外插件機(jī)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，最后的效果一樣非常出色。
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