異形自動插件機解析法迭代法實現(xiàn)公差優(yōu)化

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裝配偏差傳遞是指異形自動插件機產(chǎn)品尺寸和幾何精度在裝配過程中的相互作用，以及其基于幾何接觸和幾何配合在裝配過程中的累積。偏差傳遞通常基于尺寸鏈、變動幾何約束網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)空間模型等方式。尺寸鏈?zhǔn)怯身樞蜻B接的尺寸公差信息構(gòu)成的封閉尺寸組，BJORKE和DEVRIES首先提出了二維尺寸公差鏈的自動生成方法，國內(nèi)學(xué)者如上海交通大學(xué)的周江奇、來新民等，北京理工大學(xué)的寧汝新等分別實現(xiàn)了三維裝配尺寸鏈的自動搜索和生成。變動幾何約束的概念由CLEMENT等率先提出，浙江大學(xué)的胡潔、吳昭同等將其擴展為變動幾何約束網(wǎng)絡(luò)并用于裝配偏差傳遞與積累計算。狀態(tài)空間模型采用控制理論中的狀態(tài)空間理論描述多工序誤差和裝配偏差的傳遞過程，JIN和SHI對多工位制造偏差流進(jìn)行了分析，建立了綜合考慮基準(zhǔn)誤差、夾具誤差、尺寸及幾何誤差的誤差流模型，上海交通大學(xué)的來新民等、西安交通大學(xué)的洪軍等分別研究了該模型在汽車車身及精密機床裝配中的應(yīng)用。

公差綜合又稱為公差優(yōu)化，目的是在公差分配時以最小的代價滿足設(shè)計要求。公差優(yōu)化主要為了衡量公差設(shè)計方案的優(yōu)劣，主要以異形自動插件機裝配精度要求為約束條件，以制造成本、質(zhì)量損失等作為優(yōu)化目標(biāo)。國內(nèi)外學(xué)者先后提出了諸如負(fù)指數(shù)模型、多項式模型等制造成本模型和TAGUCHI質(zhì)量損失模型、平方質(zhì)量損失模型等質(zhì)量損失模型，并通過解析法和迭代法等優(yōu)化算法實現(xiàn)公差優(yōu)化。
所以越來越多的企業(yè)都開始采用自動化設(shè)備來代替人工，從而降低生產(chǎn)成本，在制造異型自動插件機的企業(yè)當(dāng)中，佳永自動化科技有限公司擁有著成熟的技術(shù)團(tuán)隊，同時自主研發(fā)了異型自動插件機，其中采用了多軸高速精密運動控制，多角度視覺系統(tǒng)標(biāo)定，伺服/視覺精準(zhǔn)協(xié)同控制實現(xiàn)8-12個取插頭電動夾持的力/位控制。在所有視覺系統(tǒng)均開啟的情況下，單個插件速度也僅需0.6秒，可全面實現(xiàn)了異形元件插裝標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。
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