自動插件機圖像采集模塊包括工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭以及光源
自動插件機圖像采集模塊由工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭以及光源組成。圖像采集模塊主要是完成印刷電路板圖像的高質(zhì)量高速度拍攝及存儲，以便控制中心能快速的處理印刷電路板圖像。由于工作環(huán)境不同，面向的目標(biāo)不同因此對圖像采集模塊的要求不同，要根據(jù)具體應(yīng)用，進行工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭及光源的選型。
首先先了解一下工業(yè)相機。自動插件機插件系統(tǒng)工作時，快速、準(zhǔn)確獲取包含 Mark 點的圖像是最為關(guān)鍵的一步，這個過程是由工業(yè)相機來完成。工業(yè)相機就是插件系統(tǒng)的“眼”，工業(yè)相機的選擇要根據(jù)具體項目要求進行。工業(yè)相機的選型主要由觸發(fā)模式、分辨率、拍攝速度和被測物體尺寸四個因素來決定。工業(yè)相機選型首先要考慮相機分辨率，分辨率由相機視場大小與印刷電路板的測量精度來決定。其次，選擇工業(yè)相機時還要考慮工業(yè)相機的幀數(shù)。除此之外，還要考慮相機芯片類型，芯片主要有CCD或CMOS兩種。另外，相機與鏡頭接口要匹配。
再了解一下工業(yè)鏡頭。工業(yè)鏡頭是圖像采集模塊的核心部件之一，工業(yè)相機必須在合適的鏡頭配合下才能采集到PCB板基準(zhǔn)點圖像。選擇適用于本項目的鏡頭，是機器人插件系統(tǒng)圖像采集模塊搭建的重要環(huán)節(jié)之一。工業(yè)鏡頭選配時需要選擇與工業(yè)機接口相匹配的鏡頭才可以裝配。鏡頭的焦距與景深和分辨率有關(guān)，選型時根據(jù)工作距離選擇鏡頭的焦距。當(dāng)工作距離一定時，鏡頭的焦距越大，獲得的圖像越清晰。
最后了解一下光源。視覺系統(tǒng)中的光源為確保視覺系統(tǒng)正常獲取圖像，獲得足夠光源信息而提供照明的裝置。光源在機器視覺系統(tǒng)中起著非常重要的作用，光源直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和視覺系統(tǒng)至少30%的應(yīng)用效果。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
