異型插件機(jī)視覺系統(tǒng)解決了PCB定位與元件糾偏問題
PCB定位與元件糾偏是制約異型插件技術(shù)發(fā)展的一大難題。異型插件機(jī)視覺系統(tǒng)很好的解決了PCB定位與元件的糾偏。
異型元件的種類繁多與形狀不一特性對元件定位與糾偏技術(shù)構(gòu)成了極大挑戰(zhàn)。由于科學(xué)技術(shù)水平提高，曾經(jīng)被認(rèn)為無法實現(xiàn)的異型插件現(xiàn)在已經(jīng)變成可能，這不僅得益于插件機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展，與機(jī)器視覺的發(fā)展尤其是貼片機(jī)視覺定位系統(tǒng)的發(fā)展是密不可分的。異型件插件將插件機(jī)靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)與貼片機(jī)的智能視覺定位系統(tǒng)集成于一體。貼片機(jī)在貼片之前利用視覺系統(tǒng)對PCB定位，對元件糾偏，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，視覺系統(tǒng)的定位能力已變得很強(qiáng)。元件組裝生產(chǎn)線上的其他設(shè)備也廣泛使用了機(jī)器視覺識別系統(tǒng)，如錫膏印刷機(jī)及自動光學(xué)檢測機(jī)，特別是自動光學(xué)檢測機(jī)，它實現(xiàn)了對PCB上的電子元件、錫膏和焊點的各類缺陷的全自動檢測，這使得異型件的元件定位與糾偏變成可能。
機(jī)器視覺技術(shù)是一門涉及計算機(jī)科學(xué)、數(shù)學(xué)及人工智能等多門學(xué)科的交叉學(xué)科，工業(yè)中常用于分析物體幾何信息——包括形狀、位置、姿態(tài)、運(yùn)動等。機(jī)器視覺的高速，強(qiáng)重復(fù)性，高檢測精度，低錯誤率等優(yōu)點是人工檢測無法比擬的，現(xiàn)如今從一般飲品到復(fù)雜電子產(chǎn)品，從生產(chǎn)到包裝等工業(yè)領(lǐng)域都有機(jī)器視覺的＂足跡＂，它已成為工業(yè)領(lǐng)域的必需品。電子元件自動化組裝領(lǐng)域具有機(jī)械定位糾偏與視覺定位糾偏兩種方式。較機(jī)械定位，視覺定位具有更高精度、更快速度，尤其是飛行視覺技術(shù)的出現(xiàn)，使得表面貼裝速度高達(dá)20萬片／小時上，這是通過機(jī)械定位糾偏無法企及的。異型件引腳精確定位與元件糾偏是實現(xiàn)高效可靠自動化插裝的關(guān)鍵，異型件在搬運(yùn)過程中引腳變形及其引腳本身尺寸精度低且與PCB插孔配合公差小（如MKP-X2安規(guī)電容，其引腳直徑（0.8±0.05）mm，PCB元件孔直徑（1.2±0.1）mm，使用機(jī)械定位與糾偏插件不良率與故障率高，耗時長。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
