一篇文章帶你了解自動插件機元件管腳的檢測算法
人工插件依賴人的眼睛檢測管腳，不僅消耗時間還消耗精力，并常常出現(xiàn)錯插、漏插、歪斜、插入過深或過淺等問題，嚴重影響電子元件的插裝質(zhì)量。機器視覺具有非接觸性、實時性、測量精度高，檢測結(jié)果比較穩(wěn)定等優(yōu)點，它利用檢測目標的圖像信息，從中提取出所需要的特征進行分析計算，進而對檢測目標實現(xiàn)判別，可以很好地滿足電子元器件管腳的檢測要求。集成有機器視覺的自動插件機極大地提高了插件的自動化程度和生產(chǎn)效率，是電子元器件裝配的發(fā)展方向，但它對穩(wěn)定性和實時性有較高的要求。
管腳檢測算法檢測算法是視覺檢測系統(tǒng)的核心。針對元器件管腳的視覺檢測算法，主要有模板匹配、差分作積分投影等算法。模板匹配檢測算法的特點是采用參考管腳的邊緣幾何信息作為形狀模板與待檢測圖像作對比，在簡單背景下可獲得準確度較高的匹配結(jié)果，但金屬化聚丙烯薄膜電容器底部容易反光，電容圖像背景復雜、亮度不均，使用模板匹配經(jīng)常會出現(xiàn)錯誤的匹配結(jié)果；差分作積分投影檢測算法其特點是通過獲取少數(shù)幾個管腳邊界點來進行管腳形狀擬合，較適用于矩形管腳的檢測，對于圓形管腳該方法并不適用。針對金屬化聚丙烯薄膜電容器管腳圖像的特點，設(shè)計了一套視覺檢測算法，主要包括圖像二值化、管腳粗定位、目標邊緣提取及權(quán)重式圓擬合。首先對管腳的完整度進行檢測，在管腳粗定位后統(tǒng)計目標區(qū)域的個數(shù)；其次對管腳成型跨距進行檢測，計算權(quán)重圓擬合后兩圓心的中心距離，最后將判斷為良品的兩管腳位置信息發(fā)送至自動插件機的控制系統(tǒng)，指導其完成插件。
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責編：旅行的蝸牛
