異形插件機(jī)器人能面對(duì)工藝環(huán)境的變化

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對(duì)于現(xiàn)代工藝的無(wú)缺陷生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)光學(xué)檢查（插件異形插件機(jī)器人）是其中必不可少的一項(xiàng)。尤其近年來(lái)無(wú)鉛焊接的發(fā)展給工藝生產(chǎn)帶來(lái)新的挑戰(zhàn)，對(duì)此，插件異形插件機(jī)器人插件設(shè)備也要做出相適應(yīng)的調(diào)整。

無(wú)鉛焊接工藝灰度值提高、流程的改變和有效的助焊劑。無(wú)鉛焊點(diǎn)的亮度平均值高了2.5%。這相當(dāng)于亮度提高了五級(jí)。焊點(diǎn)看上去粗糙，而且表面呈粗大的顆粒狀。這可以利用特性萃取方法來(lái)消除或者過(guò)濾掉。流動(dòng)性稍微差一些，特別是對(duì)于那些較輕的元件，會(huì)妨礙元件在熔化焊膏中浸沒(méi)或者浮起。這表示元件自動(dòng)對(duì)正的程度較差。由于效果差，意味著輕輕的0402元件沿著縱向翹起的傾向會(huì)增強(qiáng)，結(jié)果是不能完全看到元件的頂部。
面對(duì)工藝環(huán)境的變化，優(yōu)良的插件異形插件機(jī)器人插件程序能夠應(yīng)對(duì)這些變化。
插件異形插件機(jī)器人全球檢查庫(kù)──對(duì)部分插件異形插件機(jī)器人制造商的標(biāo)定工具進(jìn)行調(diào)整是極為重要的，所以，這些變化能夠傳遞到照相機(jī)和照明模塊上。
對(duì)于不同產(chǎn)品的插件異形插件機(jī)器人全球檢查庫(kù)，有可能在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整──這是插件異形插件機(jī)器人軟件必備的特性。
貼片公差——進(jìn)料器常規(guī)的維護(hù)和校準(zhǔn)。
確定檢查質(zhì)量：IPC標(biāo)準(zhǔn)2級(jí)——必須允許使用朝下的電阻器。組件趐起和共面性的檢測(cè)必須可靠。
由于無(wú)鉛產(chǎn)生的影響，圖形對(duì)照系統(tǒng)無(wú)法得到適合的檢查結(jié)果，這是因?yàn)楹细竦臉悠纷兓?。更加可行的方法是，取出確定每道工藝和元件變化的特性。這些變化可以分成不同的等級(jí)。如果在現(xiàn)在使用的工藝中，出現(xiàn)了一個(gè)新的變化，就要增加一個(gè)級(jí)別，來(lái)保證檢查的精確性。所有認(rèn)識(shí)到的和已知的缺陷都儲(chǔ)存起來(lái)，他們的類(lèi)型和圖片可以用于插件異形插件機(jī)器人系統(tǒng)和全球數(shù)據(jù)庫(kù)里的檢查程序。我們沒(méi)有必要把一塊不同缺陷的電路板保存起來(lái)用于詳細(xì)的檢查。所以說(shuō)，只要使用的插件異形插件機(jī)器人系統(tǒng)配備了靈活的傳感器模塊、照明和軟件，就足以適應(yīng)這些變化了。
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