異形插件機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著科技水平的日益提升，使得以前認(rèn)為不可能實(shí)現(xiàn)的異形電子元件自動(dòng)插裝變得可能。異形插件機(jī)也就自然成為新興機(jī)器，在使用方便的同時(shí)節(jié)約了很多人力。異形插件機(jī)硬件系統(tǒng)主要由機(jī)械系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成。機(jī)械部分主要為機(jī)器人、傳送帶、上料機(jī)構(gòu)等?？刂撇糠譃橐曈X(jué)工控機(jī)、機(jī)器人控制器與PLC控制。視覺(jué)部分主要由固定相機(jī)與移動(dòng)相機(jī)以及對(duì)應(yīng)的光源等構(gòu)成。
首先先講講機(jī)器人，該異形插件機(jī)使用的是四軸SCARA機(jī)器人。此機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z方向的平移運(yùn)動(dòng)和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該異形插件機(jī)的插件運(yùn)動(dòng)只需要滿(mǎn)足四個(gè)自由度即可，SCARA機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展的很成熟，在市場(chǎng)上被廣泛運(yùn)用，國(guó)內(nèi)外都有許多不錯(cuò)的廠(chǎng)家，價(jià)格方面相比于六軸機(jī)器人要低很多。所以選用四軸機(jī)器人進(jìn)行插件作業(yè)。該四軸機(jī)器人的第一機(jī)械臂長(zhǎng)度為225mm,第二機(jī)械臂長(zhǎng)度為175mm，移動(dòng)的最大水平方向距離是400mm。額定負(fù)載是1kg，最大負(fù)載是3kg。該款機(jī)器人X軸能夠移動(dòng)的范圍是±132度，Y軸能夠移動(dòng)的范圍是±141度，Z軸能夠上下移動(dòng)的距離范圍是0~150mm,R軸的動(dòng)作范圍是0~360度。根據(jù)機(jī)器人的這些運(yùn)行參數(shù)及機(jī)械尺寸，可以確定其安裝位置及運(yùn)動(dòng)空間。
接下來(lái)講一下上料機(jī)構(gòu)。振動(dòng)盤(pán)在自動(dòng)化設(shè)備中往往作為上料機(jī)構(gòu)模塊，通過(guò)振動(dòng)盤(pán)能夠?qū)㈦s亂無(wú)序的產(chǎn)品進(jìn)行序地排列，將它與其他組裝設(shè)備聯(lián)系起來(lái)，就能構(gòu)成一套完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。振動(dòng)盤(pán)通過(guò)振動(dòng)及管道氣壓將物料送到出料口，出料口處的傳感器感應(yīng)到有料時(shí)，給機(jī)器人發(fā)送一個(gè)高電平信號(hào)通知機(jī)器人來(lái)取料。
最后講一下機(jī)器人夾爪。機(jī)器人抓取元件說(shuō)明：抓取組件安裝至機(jī)器人頭部，一共可以安裝 4 組夾爪，依異形元件的形態(tài)分真空吸取或抓取，真空氣爪組件帶豎直方向緩沖，真空氣爪頭部可快速拆裝，而且密封性良好。
關(guān)于異形插件機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)今天小編就講這么多，是否給你帶來(lái)全新的視感呢？接下來(lái)的文章又會(huì)給大家?guī)?lái)怎樣的視覺(jué)盛宴呢？敬請(qǐng)期待。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
