異形插件機視覺系統(tǒng)功能模塊介紹

大家都知道異形插件機視覺系統(tǒng)可以解決PCB定位與元件糾偏問題，那么今天小編就和大家聊聊異形插件機視覺系統(tǒng)功能模塊有哪些？

異形插件機視覺系統(tǒng)按功能可將人機界面分為顯示模塊與控制模塊，顯示模塊又可分為數(shù)據(jù)顯示與圖像顯示，控制模塊又可分為相機控制模塊、光源控制模塊和運動控制模塊。

顯示模塊：顯示模塊中可實時顯示當前基準點位置、所插裝元件種類、元件偏轉角度、元件當前位置及插裝速度。

控制模塊包括初始化模塊、攝像機調節(jié)模塊、光源調節(jié)模塊和電機調節(jié)模塊。初始化模塊：在機器開始自動工作前需設置基準點與元件機械坐標，此機械坐標用于指示攝像機觸發(fā)位置。當機械手帶動攝像機運動到此位置時，基準點定位相機必須能將基準點攝入視野，同時元件糾偏攝像機必須能將元件納入視野。在后續(xù)自動工作中，保證攝像機能重復將基準點或元件納入視野。初始化模塊還具有具有創(chuàng)建模板與導入模板功能。攝像機調節(jié)模塊：單擊主界面中的相機調節(jié)按鈕將出現(xiàn)攝像機調節(jié)功能界面，此模塊具有攝像機連接、參數(shù)設置、讀圖、圖像處理等功能。光源調節(jié)模塊：單擊主界面光源調節(jié)按鈕將出現(xiàn)光源調節(jié)模塊，類似攝像機調節(jié)模塊，Tab控件里布置了五個光源的控制界面，具有打開、關閉、頻閃、調節(jié)光強等功能。電機調節(jié)模塊：手動控制面板可選擇＂快/慢＂兩種運動模式，點擊Y+、Y－、X+、X－則可控制平臺X/Y軸向所選方向運動，同時實時位置顯示面板可實時顯示當前平臺X/Y軸位置，即機械手所在位置。此外還設置了運動到點的功能，當運行過程出現(xiàn)緊急狀況，可緊急停止。

今天小編關于異形插件機視覺系統(tǒng)功能模塊介紹已經(jīng)作了比較詳細的講解，希望能夠幫助到大家。有什么問題請隨時留言或咨詢，我們也會根據(jù)大家的需求研究好主題。

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責編：旅行的蝸牛