異型自動(dòng)插件機(jī)常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法
由于貼裝元件的組裝密度高、體積小、引腳短，通過底部圖像很容易將貼裝元件圖像區(qū)域進(jìn)行提取實(shí)現(xiàn)元件定位和糾偏。但連接器、端口插座、電容器件、變電器線圈等異型元件因針腳細(xì)長(zhǎng)還有就是分布也不規(guī)則，這樣就讓插件元件的針腳視覺定位難上加難。插裝前插件機(jī)抓取或者吸取元件需先按照針腳位置計(jì)算元件位置角度誤差并對(duì)元件進(jìn)行糾偏后才可以進(jìn)行插件。
異型自動(dòng)插件機(jī)常用模板匹配法進(jìn)行元件定位和糾偏，以示教過程元件的底部圖像作為標(biāo)準(zhǔn)模板，通過灰度匹配或者特征匹配等方法計(jì)算插件過程與示教過程的元件角度和位置誤差。模板匹配法又細(xì)分為基于特征模板匹配的元件糾偏方法和基于灰度模板匹配的電子元件針腳定位方法。下面小編就具體講講這兩種模板匹配法。
第一種是基于特征模板匹配的元件糾偏方法，該方法先通過canny算子提取異型元件的邊緣，以灰度模板匹配方法作用于元件邊緣圖像，搜索相似度達(dá)到設(shè)定精度的位置作為元件的圖像區(qū)域。實(shí)驗(yàn)證明該方法的精度達(dá)到0.027mm，符合異型元件插件機(jī)的元件定位精度要求0.05mm。但是這種方法的精度的速度較大程度受模板匹配設(shè)置精度的影響，設(shè)置的閾值太高會(huì)增加耗時(shí)，設(shè)置太低會(huì)影響元件定位精度。而且該方法采用異型元件本體定位，而不是通過元件針腳定位，所以只適用于類似貼裝元件的針腳較短的異型元件。
第二種是基于灰度模板匹配的電子元件針腳定位方法，該方法以針腳圖像區(qū)域作為模板，在標(biāo)準(zhǔn)元件針腳區(qū)域附近的鄰域通過模板匹配尋找的相關(guān)系數(shù)最高的區(qū)域作為針腳位置，為了提高模板匹配的搜索效率，該文獻(xiàn)還采用了圖像金字塔的方法結(jié)合粗定位和精定位過程進(jìn)行搜索。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法最大跳動(dòng)達(dá)到8μm，平均耗時(shí) 0.4s，達(dá)到異型自動(dòng)插件機(jī)實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的精度和速度要求。
異型自動(dòng)插件機(jī)常用的元件定位及糾偏方法——模板匹配法，這就是小編想要分享給大家的，希望能夠幫助到大家。關(guān)于今天小編講述的內(nèi)容，大家又消化了多少呢？趁著坐車，等飯，排隊(duì)的時(shí)間，趕緊消化消化吧。
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責(zé)編：旅行的蝸牛
