異型自動(dòng)插件機(jī)出現(xiàn)形變的電激活聚合物

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科學(xué)家在機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分，選用了一種加上電壓即可出現(xiàn)形變的電激活聚合物。這種介電彈性體（DE）成為機(jī)器人游動(dòng)的關(guān)鍵。異型自動(dòng)插件機(jī)當(dāng)施加交流電壓時(shí)，周期性變形的DE“肌肉”使2個(gè)鰭產(chǎn)生拍打運(yùn)動(dòng)以推進(jìn)游動(dòng)。
為了測(cè)試異型自動(dòng)插件機(jī)該軟體機(jī)器人的游動(dòng)性能，異型自動(dòng)插件機(jī)研究人員首先在壓力水腔中進(jìn)行了試驗(yàn)。接著，他們?cè)?0米深的湖泊中進(jìn)行了測(cè)試，機(jī)器人能夠以3.16厘米/秒的速度自由游動(dòng)。之后，在中國(guó)南?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)中，機(jī)器人由遙控潛水器攜帶到 3224 米的深度，在8千伏、1赫茲的交流電壓的驅(qū)動(dòng)下，以5.19厘米/秒的速度拍打雙鰭運(yùn)動(dòng)，成功地實(shí)現(xiàn)了自由游動(dòng)。最后，異型自動(dòng)插件機(jī)研究人員在馬里亞納海溝分別測(cè)試了機(jī)器人的雙鰭拍打運(yùn)動(dòng)和克服壓力阻力的能力。他們將機(jī)器人安裝在深海著陸器上，機(jī)器人內(nèi)部自帶容量為 2500毫安的鋰離子電池和高壓放大器自動(dòng)供電，可以產(chǎn)生0.5赫茲的7千伏、8千伏和9千伏的激勵(lì)交流電壓。最終結(jié)果顯示，在沒(méi)有耐壓外殼壓力容器的情況下，機(jī)器人撲鰭驅(qū)動(dòng)保持了45分鐘。

異型自動(dòng)插件機(jī)多次試驗(yàn)表明，這款無(wú)需耐壓外殼的仿生軟體智能機(jī)器人有極好的耐壓和游泳性能。對(duì)此，外國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家高度評(píng)價(jià)道：“這款軟體智能機(jī)器人，達(dá)到了受生物啟發(fā)的軟體機(jī)器人所能實(shí)現(xiàn)的極限。
在國(guó)產(chǎn)插件機(jī)的研發(fā)過(guò)程中，佳永自動(dòng)化開(kāi)展了五個(gè)方面的工作：一是化繁為簡(jiǎn)，革新國(guó)外插件機(jī)繁冗復(fù)雜的組件設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)佳永自動(dòng)化的觀察發(fā)現(xiàn)，國(guó)外產(chǎn)品因具備制造業(yè)綜合優(yōu)勢(shì)，技術(shù)含量高，但并非所有的組件都無(wú)法替代，整體研發(fā)設(shè)計(jì)中也有需要更新的環(huán)節(jié)，佳永的團(tuán)隊(duì)在研發(fā)中注意繞開(kāi)國(guó)外插件機(jī)的設(shè)計(jì)不足之處，啟用和整合最新技術(shù)。例如國(guó)外插件機(jī)原來(lái)的電腦、電氣控制系統(tǒng)很復(fù)雜，綜合利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)，佳永在電腦主板上添加運(yùn)動(dòng)控制卡，配置獨(dú)立的伺服系統(tǒng)，代替國(guó)外插件機(jī)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，最后的效果一樣非常出色。
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