異形自動插件機器人語言需要良好編程環(huán)境
作者：創(chuàng)達插件機
發(fā)布時間：2019-09-12
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工業(yè)異形自動插件機器人在三維空間中工作，因此必須建立異形自動插件機器人語言，描述空間物體的方法。能夠描述異形自動插件機器人的運動描述異形自動插件機器人的運動是異形自動插件機器人語言的一個基本功能，通過使用語言中的運動語句，操作者可以把軌跡規(guī)劃程序和軌跡生成程序建立聯系，運動語言允許通過規(guī)定點和目標點，可以在關節(jié)空間或者笛卡爾空間說明定位目標，可以采用關節(jié)插補運動或笛卡爾直線運動。
允許用戶規(guī)定執(zhí)行流程。異形自動插件機器人編程系統(tǒng)應該用用戶規(guī)定執(zhí)行流程，如程序的跳轉、循環(huán)、調用子程序等。一個異形自動插件機器人系統(tǒng)常還需要控制一些外圍設備如焊接電源、變位機等。有時還要控制兩臺或多臺異形自動插件機器人同時工作以完成特定的工作任務，因此在異形自動插件機器人編程語言中還應包括信號和等待等基本語句和指令。
需要人機接口和傳感器信號。在異形自動插件機器人作業(yè)時，常需要與操作者和傳感器等進行信息交換，比如在運動出現異常時能及時停止，確保安全。而且，隨著作業(yè)環(huán)境和作業(yè)內容復雜程度增加，需要有功能強大的人機接口。
編程支撐軟件。和計算機語言編程一樣，異形自動插件機器人語言要有一個良好的編程環(huán)境以提高編程效率。因此編程支撐軟件如編輯器，文件管理系統(tǒng)等也都是需要的，沒有編程軟件支撐的異形自動插件機器人語言對用戶來說是無用的。
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