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2023-02
2月23日，一步步新技術(shù)研討會在重慶 ? 麗笙世嘉酒店圓滿舉辦。作為電子自動化異形插件領域里的先行者，佳永渠道副總應邀參加并帶來主題演講。
異形插件機系統(tǒng)的人機界面需要為操作人員實現(xiàn)對機械的全部控制提供交互環(huán)境。人機界面是人與機器信息傳遞的媒介。相關計算機技術(shù)的快速發(fā)展、不斷進步和廣泛應用使得人機交互技術(shù)已經(jīng)成為一個極其重要的研究領域。簡易、友好的人機界面能更好地發(fā)揮系統(tǒng)的各種控制功能。今天小編就為大家介紹一下異形插件機系統(tǒng)人機交互界面的總體設計要求。一般...
自動插件機插件系統(tǒng)標定包括：攝像機標定、機器人標定、手眼標定。今天小編就帶大家一起來了解一下自動插件機插件系統(tǒng)攝像機標定理論吧。相機的成像模型由小孔成像原理建立的。在相機的成像模型中，包含有世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系。成像的實質(zhì)就是從三維坐標投影到二維坐標。攝像機標定就是求解出成像模型。世界坐標系沒有具體位置，...
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自動插件機插件系統(tǒng)標定包括：攝像機標定、機器人標定、手眼標定。機器人坐標系標定和攝像機標定都是插件系統(tǒng)手眼標定的基礎。手眼標定是利用機器人坐標系標定結(jié)果，攝像機標定結(jié)果來標定機器人插件系統(tǒng)中相機與機器人的位姿關系，對這種位姿關系的標定即為機器人的手眼標定。這里的“手”即機器人末端法蘭上的元器件夾具，“眼”即為攝像機。按...
異型件自動化插裝是一個新興領域，國外已能實現(xiàn)電容、電感、繼電器等自動化插裝，可在單臺機器上同時插裝電容器、晶體管、輕觸開關、連接器、電阻絲等多種異型件，但機器價格昂貴，報廢率高，國內(nèi)還處于樣機開發(fā)階段，能實現(xiàn)簡單低速插裝，插裝對象較單一，還需大量的人力物力投入。導致國內(nèi)外差距原因有機械結(jié)構(gòu)、供料系統(tǒng)、拾取機構(gòu)與視覺系統(tǒng)...
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自動插件機是中國電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的核心自動化設備，據(jù)統(tǒng)計每小時一臺插件機相當于25名工人的工作量。提高電子組裝生產(chǎn)過程中自動化程度，降低生產(chǎn)成本，進行產(chǎn)業(yè)升級迫在眉睫。自動插件機插件系統(tǒng)標定包括：攝像機標定、機器人標定、手眼標定。只有插件系統(tǒng)標定成功才能精準將圖像坐標轉(zhuǎn)換到機器人基坐標系下。手眼標定是為了標定出機器人的...
